特許
J-GLOBAL ID：200903001664669813
マニピュレ-タ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-318053
公開番号（公開出願番号）：特開平5-154778
出願日： 1991年12月02日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】単体中にメカニズム部分と制御部分とを一体に備え、複数で連結されてそれぞれが独立に作動し、信頼性の高いマニピュレ-タを提供することにある。【構成】DCサ-ボモ-タ13と、このDCサ-ボモ-タ13により駆動される可動機構部14と、この可動機構部14に設けられた少なくとも2つのコネクタ部22、23と、DCサ-ボモ-タ13を制御するとともにコネクタ部22、23を介して外部との間で情報の送受信を行う分散型コントロ-ラ28とを一体に具備し、コネクタ部22、23を介して複数個を連結し得るとともにコネクタ部22、23を介し全体と通信を行うことができる。
請求項（抜粋）：
アクチュエ-タと、このアクチュエ-タにより駆動される可動機構部と、この可動機構部に設けられた少なくとも2つの規格化された電気的・機械的なコネクタ部と、上記アクチュエ-タを制御するとともに上記コネクタ部を介して外部との間で情報の送受信を行うコントロ-ラとを一体に具備し、上記コネクタ部を介して複数個の連結が可能であるとともに上記コネクタ部を介し全体の通信を行い得るマニピュレ-タ。
IPC (2件)：
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