特許

J-GLOBAL ID：200903001677050308

ロボットの遠隔操作システム

発明者： 大西 献 ,  川内 直人
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (4件)： 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-172514
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017186
出願日： 2002年06月13日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】ロボットの遠隔操作が専用の操作器レスで低コストで容易に行え、しかも双方向操作が可能なロボットの遠隔操作システムを提供する。【解決手段】操作ロボット5と、該操作ロボット5と離隔された被操作ロボット1と、これら操作及び被操作ロボットに内蔵されて操作者9により手動で制御された操作ロボット5の動作と同じ動作をインターネット10を介して被操作ロボット1に反映させる制御装置4,8とを備えた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

操作ロボットと、該操作ロボットと離隔された被操作ロボットと、これら操作及び被操作ロボットに内蔵されて操作者により手動で制御された操作ロボットの動作と同じ動作を通信ネットワークを介して被操作ロボットに反映させる制御装置とを備えたことを特徴とするロボットの遠隔操作システム。

IPC (5件)：

B25J3/00 ,  A61G12/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/00 ,  H04Q9/00

FI (6件)：

B25J3/00 Z ,  A61G12/00 Z ,  B25J5/00 A ,  G05D1/00 B ,  H04Q9/00 301B ,  H04Q9/00 351

Fターム (26件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007JT04 ,  3C007JU12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT18 ,  3C007LV15 ,  3C007MT15 ,  3C007WA16 ,  4C341LL30 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD08 ,  5H301GG09 ,  5K048AA06 ,  5K048BA01 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048FB05 ,  5K048HA01