ブラシレスモータの制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大原拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-097606
公開番号（公開出願番号）：特開平9-266691
出願日： 1996年03月27日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】ブラシレスモータの脱調や停止を防止する。【解決手段】ブラシレスモータ4の電機子巻線電圧R,S,Tと基準電圧とを位置検出回路5で比較して位置検出信号を得る。この位置検出信号を入力した制御回路10は回転子4aの位置を検出し、この位置検出を基準として通電切り替えタイミングを得る一方、位置検出から所定時間その比較結果の位置検出信号をマスクする。また、このマスクの後の位置検出信号によりスパイク電圧の終了エッジを検出し、この終了エッジがチョッピング信号のオフ時と同時である場合前の通電切り替えタイミングの時刻および通電切り替え間隔をもとにして算出した今回の通電切り替えタイミングに相当する時間と現に行った今回の通電切り替えタイミングの時刻とを比較する。今回の通電切り替えタイミングの時刻の方が遅いときには前の通電切り替えタイミングの時刻および通電切り替えタイミングをもとにして次の通電切り替えタイミングを算出し、この算出通電切り替えタイミングで電機子巻線の通電を切り替える。

請求項（抜粋）：

直流電源をスイッチングしてブラシレスモータに供給する一方、前記ブラシレスモータの電機子巻線の電圧と基準電圧とを比較し、該比較結果の位置検出信号を得、該位置検出信号により前記ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、該位置検出のタイミングを基準として前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替えるブラシレスモータの制御方法であって、前記位置検出から所定時間の間前記比較結果をマスクする一方、今回の通電切り替えから所定時間が経過しても前記比較結果が得られないときには所定時間で前記電機子巻線の通電を切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。

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