特許
J-GLOBAL ID：200903001691823638
自動組立装置のモジュール式制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-006230
公開番号（公開出願番号）：特開平6-214632
出願日： 1993年01月18日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 装置の組み換えや追加,削除を容易にかつ経済的に行なえるようにした自動組立装置のためのモジュール式制御装置を提案する。【構成】 自動組立機を構成する装置の動作手順を制御する1つのマスタ制御部400と、各々の装置に設けた動作手順制御を含まない被駆動素子を制御するスレーブ制御部(413,414,415)と、マスタ制御部とスレーブ制御部を着脱可能に接続するシリアルI/Fとから構成する。
請求項（抜粋）：
組立ロボット部と物品供給部及びそれらを結合する架台からなる自動組立機の為の制御装置において、上記の組立ロボット部と物品供給部の動作手順のシーケンスと管理とを制御するマスタ制御部と、これらの装置毎の入出力制御を行なうスレーブ制御部と、上記マスタ制御部と複数のスレーブ制御部を着脱自在に接続する手段とからなる自動組立機のモジュール式制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/417
, B23P 21/00 307
