特許
J-GLOBAL ID：200903001698114950
運搬装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-180760
公開番号（公開出願番号）：特開平5-031688
出願日： 1991年07月22日
公開日（公表日）： 1993年02月09日
要約：
【要約】【目的】被運搬物を運搬する装置において、その負荷重量,モーメントを正確に検出しながら運搬できる装置を供給すること。【構成】移動台車4上に、旋回台5があり、旋回台上に第一アーム6,第二アーム7が設けられており、第二アーム上面は、被運搬物載置部となっており、表面に圧力検出器8が設置されており、第一アーム,第二アーム回転軸に作用するモーメント荷重は、力発生手段14,18により重力バランスを図る。【効果】この支持方法をとることにより、被運搬物の重量は運搬装置により補償されるため、被運搬物は大きい振動を伴うことなく運搬され、その品質を損なうことはない。
請求項（抜粋）：
運搬装置において、移動台車と、前記移動台車上にその重力作用方向の軸まわりに回転可能な旋回台と、前記旋回台に設けられた重力作用方向に回転可能な第一アームと、前記第一アーム先端の軸まわりに重力作用方向に回転可能なその上面に被運搬物を載置可能な第二アームからなっており、前記第一アーム,前記旋回台間及び前記第二アームと前記旋回台間に重力バランス装置が設けられており、前記被運搬物の荷重及びアーム回転軸作用モーメントを検出するための検出器が設けられていることを特徴とする運搬装置。
IPC (4件)：
B25J 13/08
, B25J 5/00
, B25J 19/00
, G05D 1/02
