特許
J-GLOBAL ID：200903001709672993
撮像素子の光軸合わせの方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-143469
公開番号（公開出願番号）：特開平5-316400
出願日： 1992年05月08日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 CCDパッケージの光軸を取付けホルダーの中心に正しく一致させた状態で組立の完全自動化を図る。【構成】 CCDビデオカメラ17,18とロボットハンド16を具備するZ軸ユニット15と、CCD取付けホルダ及びCCDパッケージから成るワークを載置搬送するパレット23で構成される装置において、CCDパッケージの有効画素のエツジを検出するとともに、その有効画素枠の中心が組立装置内のコントロールボックス11内のコンピュータの演算で求められ、その中心にホルダーの中心値が一致するように、ロボット座標系の処理演算に基く移動命令により、求めるセンタ合せの状態で組立て接着を行う。【効果】 クリーンルーム内でクリーンロボットシステムと画像処理装置の組合せで、CCDパッケージ取付けを完全自動化出来、人的な塵埃発生がなく、高精度の光軸出し組立を行うことができる。
請求項（抜粋）：
撮像素子の有効画素枠のエッジを検出するとともに、該検出値から演算によって有効画素枠の中心位置を求め、ホルダの中心位置に演算によって求められた前記撮像素子の有効画素の中心位置を一致させるようにしたことを特徴とする撮像素子の光軸合わせの方法。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, H04N 1/028
, H04N 5/335
, H04N 7/18
