特許
J-GLOBAL ID：200903001719681680
農作業機における姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-247510
公開番号（公開出願番号）：特開平6-133612
出願日： 1991年09月26日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】農作業機における苗植装置10等の作業機のローリング制御やピッチング制御等の姿勢制御を実行する際して、制御の応答性を向上させる。【構成】走行機体1側に角速度センサー58を設け、苗植装置10側に傾斜角度センサー51を設ける。角速度センサー58の検出値が0もしくはその近傍の所定値以内にあるとき、傾斜角度センサー51の検出値に応じ、且つ緩やかな作動による姿勢制御を実行する一方、角速度センサー58の検出値が前記所定値の範囲外にあるときには、角速度センサー58の検出値を優先的に考慮して姿勢制御を実行するような制御手段を備える。
請求項（抜粋）：
走行機体に作業機を左右回動可能又は/及び前後回動可能に装着し、作業機に当該作業機の姿勢の変動程度を検出するための、傾斜角度センサーを設ける一方、走行機体には、当該機体の傾斜速度を検出するための角速度センサーを設け、これら2つのセンサーの検出値に応じてアクチェータにて前記作業機の姿勢制御を実行するように構成したことを特徴とする農作業機における姿勢制御装置。
IPC (4件)：
A01C 11/02 320
, A01C 11/02
, A01B 63/10
, G05D 1/08
