特許

J-GLOBAL ID：200903001739904619

ストッカ用ロボットの教示確認方法

発明者： 安田 克己
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 梶 良之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-182804
公開番号（公開出願番号）：特開2002-002909
出願日： 2000年06月19日
公開日（公表日）： 2002年01月09日
要約：

【要約】【課題】 位置決め座標の教示後の位置決め座標値が正しく設定されているかどうかを自動で確認できるストッカ用ロボット及びそれによる移載確認方法を提供する。【解決手段】 保管棚に複数設けられた保管部2aに、教示された位置決め座標に基づいて、ハンド部11を移動させてワーク3を前記各保管部2aに移載したときの前記ワーク3の移載状況を検出し、前記教示された位置決め座標の確認を行うストッカ用ロボットの教示確認方法であって、前記ハンド部11又は前記ワーク3の少なくとも一方に設けられた検出手段によって、前記各保管部2aに設けられた前記ワーク3の位置決め用部材20a,20bに対する前記ワーク3の移載状況を確認するストッカ用ロボットの教示確認方法である。

請求項（抜粋）：

保管棚に複数設けられた保管部に、教示された位置決め座標に基づいて、ハンド部を移動させてワークを前記各保管部に移載したときの前記ワークの移載状況を検出し、前記教示された位置決め座標の確認を行うストッカ用ロボットの教示確認方法であって、前記ハンド部又は前記ワークの少なくとも一方に設けられた検出手段によって、前記各保管部に設けられた前記ワークの位置決め用部材に対する前記ワークの移載状況を確認するストッカ用ロボットの教示確認方法。

IPC (6件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 515 ,  B25J 9/16 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/42 ,  H01L 21/68

FI (6件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 515 Z ,  B25J 9/16 ,  B25J 9/22 Z ,  G05B 19/42 Z ,  H01L 21/68 A

Fターム (57件)：

3F022AA08 ,  3F022BB09 ,  3F022CC02 ,  3F022EE05 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK12 ,  3F022KK20 ,  3F022MM08 ,  3F022NN01 ,  3F022NN12 ,  3F022QQ00 ,  3F022QQ17 ,  3F059AA02 ,  3F059BA08 ,  3F059BB05 ,  3F059BC07 ,  3F059BC09 ,  3F059CA06 ,  3F059CA08 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DB08 ,  3F059DB09 ,  3F059DD01 ,  3F059DE04 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FB01 ,  3F059FB12 ,  3F059FB16 ,  3F059FB26 ,  3F059FC02 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  5F031CA02 ,  5F031DA01 ,  5F031DA17 ,  5F031FA03 ,  5F031GA48 ,  5F031GA49 ,  5F031JA04 ,  5F031JA22 ,  5F031JA49 ,  5H269AB21 ,  5H269AB33 ,  5H269CC09 ,  5H269CC11 ,  5H269EE05 ,  5H269FF05 ,  5H269JJ09 ,  5H269JJ20 ,  5H269SA08