特許
J-GLOBAL ID:200903001751744848
カメラパラメータ演算装置及び画像合成装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小池 晃 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-268985
公開番号(公開出願番号):特開平10-116359
出願日: 1996年10月09日
公開日(公表日): 1998年05月06日
要約:
【要約】【課題】 ビデオカメラで撮影した動画像データからカメラパラメータを自動的にかつ精度良く推定し、推定したカメラパラメータに基づいて3次元CG画像を生成して動画像との合成を行う。【解決手段】 カメラパラメータ設定部11で、動画像の最初のフレームに対してそのフレームの画像が撮影されたときのカメラパラメータを設定する。カメラパラメータ予測部12は、次のフレームの画像データ内に撮影されている既知形状物体の特徴点のワールド座標と既知形状物体の特徴点の画像データ内の位置から次のフレームのカメラパラメータを予測する。カメラパラメータ補正部13は、カメラパラメータ予測部12で予測されたカメラパラメータを画像データ内に写し込まれた既知形状物体の表面色を用いて補正する。
請求項(抜粋):
ビデオカメラで撮影された画像の画像データからその画像が撮影されたときのカメラパラメータを求めるカメラパラメータ演算装置において、予測されるカメラパラメータを入力するカメラパラメータ入力部と、画像データ内に写し込まれている既知形状物体の表面色を用いて前記カメラパラメータ入力部から入力されたカメラパラメータを補正するカメラパラメータ補正部とを備えたことを特徴とするカメラパラメータ演算装置。
IPC (5件):
G06T 17/00
, G01B 11/00
, G06T 7/00
, H04N 5/232
, H04N 9/04
FI (5件):
G06F 15/62 350 A
, G01B 11/00 H
, H04N 5/232 C
, H04N 9/04 B
, G06F 15/62 415
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