特許

J-GLOBAL ID：200903001756333145

画像合成装置

発明者： 望月 義幸 ,  中瀬 義盛 ,  西村 明夫 ,  浅原 重夫 ,  鷺島 敬之
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150918
公開番号（公開出願番号）：特開平8-018858
出願日： 1994年07月01日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 本発明は複数の実写映像や、実写映像と計算機で生成した画像を位置関係を考慮した形での画像合成を実行することを目的とする。【構成】 マルチカメラヘッド1によって対象物を撮影し、その画像データを奥行きデータ算出装置2転送する。奥行きデータ算出装置2では、ベースカメラヘッド10で撮影した画像と測定用カメラヘッド11で撮影した画像とのマッチング処理を行い、ベースカメラヘッド10で撮影した画像における各画素毎の奥行きデータを算出する。算出された奥行きデータと画像データは3次元画像合成装置3に転送され、3次元画像合成装置3では奥行きデータ算出装置2で算出された奥行きデータと画像データと、これとは別の入力ポートから入力される実写映像または計算機で生成された奥行きデータと画像データを奥行きデータの比較を行いながら画像合成データを生成する。

請求項（抜粋）：

ベースカメラヘッドと複数の測定用カメラヘッドで構成されるマルチカメラヘッドと、前記マルチカメラヘッドから出力される画像データを入力とし、前記マルチカメラヘッドのベースカメラヘッドの画像データに対して画素単位に奥行きデータを計算し、前記ベースカメラヘッドの画像データと奥行きデータを出力する奥行きデータ算出装置と、前記奥行きデータ算出装置から出力される画像データ、奥行きデータと前記3次元カメラとは別系統から入力される画像データ、奥行きデータとを入力とし、前記2つの奥行きデータを比較し、比較結果によって前記2つの画像データの内の1つを選択することで画像を合成し、合成した画像を出力する3次元画像合成装置とを備えたことを特徴とする画像合成装置。

IPC (3件)：

H04N 5/262 ,  G06T 15/00 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G06F 15/62 350 V ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/66 450