特許

J-GLOBAL ID：200903001763385622

ACサーボモータの正弦波電流指令値生成装置

発明者： 井野 芳浩
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-289669
公開番号（公開出願番号）：特開平5-137374
出願日： 1991年11月06日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：

【要約】【目的】 種々の仕様のモータやエンコーダに対応して、ACサーボモータの正弦波電流指令値を高速で生成する装置を提供する。【構成】 ロータに直結されたエンコーダ35の出力パルスを1回転当りm*2のn乗パルスで読み取ってその増減をカウントするアップダウンカウンタ4と、0から2のn乗番地までのアドレスを1周期とする正弦波値テーブル5と、アップダウンカウンタ4のカウント値から正弦波値テーブル5のアドレスを算定するアドレス決定回路2と、エンコーダ35の原点位置をロータ位置と対応して設定する手段とを備え、算定されたアドレスの正弦波値とトルク指令値1との積を電流指令値6,7,8としている。

請求項（抜粋）：

ロータに直結されたエンコーダの出力パルスを1回転当りm*2のn乗パルスで読み取ってその増減をカウントする最大値が2のn乗の整数倍であるアップダウンカウンタと、0から2のn乗番地までのアドレスを1周期とする正弦波値テーブルと、正弦波値テーブルのアドレスを下記の式で決定するアドレス決定回路と、決定されたアドレスの正弦波値と外部から指令されたトルク指令値との積を1相(たとえばU相)の電流指令値として、アドレスの位相がそれより所定の位相ずれた正弦波値とトルク指令値との積を他相(V相,W相など)の電流指令値として出力する手段を備え、かつ、下記の式におけるCOUが0となるエンコーダの原点位置をロータ位置と対応して設定する手段を備え、それにより上記各相の電流をロータ位相と対応した位相に設定できるACサーボモータの正弦波電流指令値生成装置。 アドレス=(COU*P/(2m))AND(2のn乗-1)ここに P=ACサーボモータの極数COU=アップダウンカウンタのカウント値m,nは正の整数

IPC (2件)：

H02P 6/00 321 ,  G05D 3/12 303