特許

J-GLOBAL ID：200903001765331902

電動自転車およびその動力制御方法

発明者： 松浦 忠史
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 萼 経夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-258746
公開番号（公開出願番号）：特開平8-091280
出願日： 1994年09月28日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：

【要約】【目的】 電動自転車の運転時において、ペダルの急激な負荷感をなくすと共に異常振動をなくす。また、部品の耐久性を向上させ、かつ、トルクが零のとき、モータの逆回転を防止する。【構成】 電動自転車の後輪の軸部に設けた差動歯車機構部3の軸芯部一側にペダルからの踏力を伝達する踏力伝達手段を備えた右側補助駆動軸11を設け、軸芯部他側にモータ5の出力軸5aの回転を減速する動力減速手段を備えた左側補助駆動軸18を設ける。この補助駆動軸18の端部に駆動軸18の逆転を防止するワンウエイクラッチ31を取付ける。そして両補助駆動軸11,18の回転数を検出するための回転センサ15,20をコントローラに接続してモータ5の出力を制御する。さらに車速が設定速度以上のときに、モータ5のトルクが零となるように設定する。

請求項（抜粋）：

ペダルからの踏力と、モータからの動力とを合力して車輪に伝達し、該車輪を駆動する電動自転車において、前記車輪の軸部に設けた差動歯車機構部の軸芯部一側にペダルからの踏力を伝達する踏力伝達手段を備えた一側補助駆動軸を設け、該一側補助駆動軸の回転数を検出する一側検出手段を設けると共に、軸芯部他側にモータの出力軸の回転を減速する動力減速手段を備えた他側補助駆動軸を設け、該他側補助駆動軸に該軸の逆回転を防止するワンウエイクラッチを取付け、該他側補助駆動軸の回転数を検出する他側検出手段を設け、該他側検出手段と前記一側検出手段とを前記モータの出力を制御する制御手段に接続し、かつ、車速が設定速度以上となる前記モータの回転時にモータのトルクが零になるように設定したことを特徴とする電動自転車。