特許

J-GLOBAL ID：200903001796104432

葉状農作物整列供給機構

発明者： 宮原 隆和 ,  宮原 照昌 ,  千地岩 和利 ,  米山 正明
出願人/特許権者： 株式会社エルム ,  株式会社マキ製作所
代理人 (1件)： 小林 良平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-268189
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091723
出願日： 1997年09月12日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：

【要約】【課題】 大葉のように大きさが不均一で、形状も不安定な葉状農作物を束の上から高速かつ正確に1枚づつ取り出し、その姿勢を整えて後段の各種自動機構へ供給するような整列供給機構を提供する。【解決手段】 多数の大葉の束からその最も上にあるものを吸着する際にはバルブ29aのみを開いて小径の内側吸着口16のみに負圧を発生させ、ここに大葉を吸着させるため、たとえ小さな大葉が最も上にあっても、複数枚の大葉を一度に吸着してしまうことがない。また、大葉を吸着、保持した吸着部14が大葉の束から十分に離れた位置に達したところでバルブ29bを開き、外側吸着口18においても負圧を発生させることにより、大葉の外縁部分が確実に吸着、保持されるため、該大葉は正しい形状を保持した状態で所定の場所へ移送される。

請求項（抜粋）：

多数の葉状農作物を収容するための収容部と、該収容部に収容された葉状農作物を所定の場所まで1枚ずつ移送するための移送部と、を有する葉状農作物整列供給機構において、前記移送部が、小径の内側吸着面及び該内側吸着面を内包するような形状を有する外側吸着面を有する吸着手段と、前記吸着手段の位置を前記収容部の内部と前記所定の場所との間で変更するための位置変更手段と、前記吸着手段の内側吸着面における気圧と外側吸着面における気圧とをそれぞれ独立して調節するための圧力調節手段と、を備えること、を特徴とする葉状農作物整列供給機構。