特許
J-GLOBAL ID：200903001805891469
原子炉内遠隔作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-216681
公開番号（公開出願番号）：特開平7-063884
出願日： 1993年08月31日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：
【要約】【目的】原子炉内機器の点検や補修等の作業を遠隔操作によって容易かつ確実に、しかも能率よく行えるようにする。【構成】原子炉1の炉壁1a内面またはその部位に設置される炉内機器の点検および補修を遠隔操作により行う原子炉内遠隔作業装置であって、原子炉上方に設置され各作業機器搬出入を行う機器取扱い装置2と、この機器取扱い装置によって原子炉内作業位置に垂下されるガイドレール6と、このガイドレールを原子炉の内部に着脱可能に固定保持するガイドレール固定手段7,8と、原子炉の内部を視覚的に捉える観察用器具または機械的支援を行う治具を保持しガイドレールに沿って移動可能に、かつ炉内任意高さ位置で停止可能に設けられた作業支援アーム9と、この作業支援アームに治具を介して支援され、炉内に吊下されて炉内構造物の補修加工を遠隔操作により行う作業機12とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
原子炉の炉壁内面またはその部位に設置される炉内機器の点検および補修を遠隔操作により行う原子炉内遠隔作業装置であって、原子炉上方に設置され各作業機器搬出入を行う機器取扱い装置と、この機器取扱い装置によって原子炉内作業位置に垂下されるガイドレールと、このガイドレールを前記原子炉の内部に着脱可能に固定保持するガイドレール固定手段と、前記原子炉の内部を視覚的に捉える観察用器具または機械的支援を行う治具を保持し前記ガイドレールに沿って移動可能に、かつ炉内任意高さ位置で停止可能に設けられた作業支援アームと、この作業支援アームに治具を介して支援され、炉内に吊下されて炉内構造物の補修加工を遠隔操作により行う作業機とを備えたことを特徴とする原子炉内遠隔作業装置。
IPC (2件)：
G21C 19/02 GDL
, G21C 17/003 GDL
