特許

J-GLOBAL ID：200903001825653661

車両の駐車支援装置

発明者： 酒井 克博 ,  清水 康夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-215250
公開番号（公開出願番号）：特開2003-054437
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：

【要約】【課題】 進行方向切換位置での車両の停止位置に若干の誤差が存在しても、車両を駐車終了位置に容易且つ精度良く誘導できるようにする。【解決手段】 駐車開始位置P1 から進行方向切換位置P2 まで、予め記憶された前進移動軌跡に基づいて車両Vを前進移動させて進行方向切換位置P2 に正しく停止させる。続いて進行方向切換位置P2 から駐車終了位置P3 まで車両Vが後進移動する間、ドライバーは進行方向切換位置P2 における転舵角θmaxを保持するだけで、車両Vを駐車終了位置P3 に正しく誘導することができる。進行方向切換位置P2 での車両Vの停止位置に若干の誤差が存在しても、車両Vが後進移動する間にドライバーがステアリングホイールを操作して進行方向を微調整することができる。

請求項（抜粋）：

車両(V)を駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )まで前進移動させた後に、車両(V)を駐車終了位置(P3 )まで後進移動させる運転操作を支援するための車両の駐車支援装置であって、駐車開始位置(P1 )から進行方向切換位置(P2 )までの車両(V)の前進移動軌跡を予め設定する移動軌跡設定手段(23)を備えてなり、前記前進移動軌跡は、進行方向切換位置(P2 )における操舵輪(Wf)の転舵角(θ)を限界転舵角(θmax)にしたまま車両(V)を後進移動させれば駐車終了位置(P3 )に到達するように設定されていることを特徴とする車両の駐車支援装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/16 ,  B62D113:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 628 D ,  G08G 1/16 C ,  B62D113:00

Fターム (8件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032EC34 ,  5H180AA01 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL17