特許
J-GLOBAL ID：200903001847579511
サーボシステムおよびその同期制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-056799
公開番号（公開出願番号）：特開2001-242923
出願日： 2000年03月02日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
要約：
【要約】【課題】 サーボドライバの動作開始、速度変更および動作停止までの応答を高速化し、かつ複数台のサーボドライバを制御する場合には、サーボドライバの同期制御を実現可能とするサーボシステムを提供することを目的とする。【解決手段】 第1ステップとして、3台すべてのサーボドライバに対して情報を送信し設定する。例えば、NCコントローラ21は位置決め動作に必要な座標位置情報や速度情報を3台のサーボドライバに1台毎に送信する。第1ステップ後、NCコントローラ21から伝達手段26で3台のサーボドライバに動作開始命令信号を出力すると、3台のサーボドライバはその同期信号を受信し実行して、3台のサーボモータを駆動開始する(第2ステップ)。
請求項（抜粋）：
サーボモータと、そのサーボモータを駆動するサーボドライバと、そのサーボドライバを制御するNCコントローラと、前記サーボドライバとNCコントローラ間でパラメータや制御状態などを送受信するための通信手段と、前記NCコントローラが出力する動作開始命令などの命令をサーボドライバに送信するための伝達手段とを備え、前記サーボドライバが動作開始命令を受信することでサーボモータの位置決め動作を開始するサーボシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/414 N
, G05B 19/18 C
5H269AB01
, 5H269BB03
, 5H269BB05
, 5H269KK01
, 5H269KK03
, 5H269QB05
, 9A001JJ49
, 9A001KK32
