特許
J-GLOBAL ID：200903001855608407
クレーンの自動運転方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
一色 健輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-285683
公開番号（公開出願番号）：特開平8-143274
出願日： 1994年11月18日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】発信位置を検出することによって、必要部材とその据付位置を認識し、必要部材をそのストック位置から据付位置まで自動的に移送でき、ストック位置及び据付位置において、玉掛け作業員の遠隔操縦により微調整操作を行なえるようにする。【構成】部材据付位置1に位置する玉掛け作業員Aからの信号発信により部材据付位置1を検知する電波発信位置確認装置5と、該装置5の検知により該当する位置に必要とする部材を検索し、必要部材のストック場所2を検索し、検索結果に基づきクレーン先端を現在の位置から前記指定されたストック場所および据付位置までの移動量を演算して自動的に移動させるための自動運転させるためのCPU18と、自動運転と無線による遠隔制御とを切り替える切替装置9とを備え、ストック場所2の玉掛け作業員Bによる無線操縦操作で必要部材の玉掛けを完了した時点で、前記部材据付位置までクレーンを自動的に移動させ、玉掛け作業員Aの無線操縦操作により前記部材の着荷,据付を行なう。
請求項（抜粋）：
部材据付位置に位置する玉掛け作業員からの信号発信により部材据付位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知により該当する位置に必要とする部材を検索する手段と、必要部材のストック場所を検索する手段と、該各検索手段の検索結果に基づきクレーン先端を現在のクレーン位置から前記指定されたストック場所および据付位置まで自動的に移動させるための自動運転手段と、該自動運転手段と無線による遠隔制御とを切り替える切替手段とを備え、前記ストック場所に位置する玉掛け作業員の無線操縦操作により必要部材を玉掛けを完了した時点で、前記部材据付位置までクレーンを自動的に移動させた後、玉掛け作業員の無線操縦操作により前記部材を着荷,据付を行なうことを特徴とするクレーンの自動運転方法。
IPC (2件)：
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