特許

J-GLOBAL ID：200903001856981179

車両の運動情報導出方法

発明者： 増田 純夫
出願人/特許権者： ジェコー株式会社
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-325799
公開番号（公開出願番号）：特開平7-151559
出願日： 1993年12月01日
公開日（公表日）： 1995年06月16日
要約：

【要約】【目的】 車両の並進運動情報と旋回運動情報とを安価な構成で同時に知る。【構成】 車両内の基準点2を通る直進方向M1に垂直な線上に加速度センサ3,3’を基準点2を中心とする対称位置に取り付ける。加速度センサ3,3’は、接線方向加速度成分α1θ,α2θ(図4参照)を検出するので、これらの加速度成分から(5b)および(5d)式(本文参照)に基づき、基準点2の車両直進方向(M1方向)の加速度成分αθおよび基準点2を中心とする旋回角加速度d2 θ/dt2 を同時に求めることができる。

請求項（抜粋）：

車両内の基準点を中心とする対称位置に第1および第2の加速度センサを設置し、この第1および第2の加速度センサの検出する加速度より前記車両の基準点の並進運動情報および基準点を中心とする旋回運動情報を導出するようにしたことを特徴とする車両の運動情報導出方法。

IPC (2件)：

G01C 21/10 ,  G01P 15/00