駐車スペース認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：井上学 , 戸田裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-043707
公開番号（公開出願番号）：特開2009-205191
出願日： 2008年02月26日
公開日（公表日）： 2009年09月10日
要約：

【課題】センサによって計測された情報をもとに候補となる空間的な駐車可能なスペースを認識するとともに、更にその候補となる駐車スペースは自車両が駐車する権限を有するか否かを判断材料として加味して、適切な駐車スペースを認識する技術を提供する。【解決手段】駐車スペース認識装置は、自車両が空間的に進入可能なスペースを検出して、当該スペースに表示されたマーク等を認識する。更に、その結果と、予め登録された自車両や運転者の固有情報に基づいて、優先順位を付加し、候補となる駐車スペースを出力する。自車両が空間的に進入可能なスペースを検出するセンシング手段と、検出された前記駐車可能空間周辺の画像と、予め用意された基準となる特徴量のテンプレートと照合することで、前記画像に含まれている路面表示の種別を判断する識別手段とを備える。更に、予め設定されたユーザー固有の優先度に基づいて、駐車スペースの候補を出力する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両が空間的に進入可能なスペースを検出するセンシング手段と、前記スペースを含む領域の画像を取得する画像取得手段と、前記取得画像に対して予め用意された基準となるテンプレートと照合することで前記スペースに表示されている駐車スペースの用途を認識する駐車スペース用途認識手段と、前記駐車スペース用途認識手段の結果と、予め登録された固有情報によって、自車両が駐車可能な駐車スペースに対して優先順位が付加される、駐車スペース認識装置。

IPC (6件)：

G08G 1/14 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , H04N 7/18 , G06T 1/00

FI (10件)：

G08G1/14 A , B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 621E , B60R21/00 626G , B60R21/00 628C , B60R1/00 A , B60R11/02 C , H04N7/18 J , G06T1/00 330A

Fターム (31件)：

3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BE03 , 5B057AA16 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD12 , 5B057CE02 , 5B057CE08 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DC03 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC19 , 5B057DC22 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FC14 , 5C054FD03 , 5C054FE09 , 5C054FE16 , 5C054FF03 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180KK07

引用特許：

出願人引用 (1件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-144607 出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

審査官引用 (5件)

駐車標識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-436467 出願人：世良富恵
駐車案内装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-152656 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
車載用ナビゲーション装置、標示認識方法、ナビゲーションシステム、サーバ
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-334671 出願人：株式会社東芝, 東芝ソリューション株式会社

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