特許
J-GLOBAL ID:200903001930628850

ブラシレスモータの制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-086764
公開番号(公開出願番号):特開2004-297901
出願日: 2003年03月27日
公開日(公表日): 2004年10月21日
要約:
【課題】負荷トルクが急変しても、ブラシレスモータを常に安定して駆動することができるようにしたブラシレスモータの制御装置を提供する。【解決手段】ブラシレスモータ51の電機子巻線に流れる電流を電圧に変換して検出する電流検出回路4と、前記検出した直流電流値をサンプルホールドしてトルク電流推定値を出力するサンプルホールド手段23と、トルク電流推定値に基いて転流目標電流値を演算処理する転流目標電流値演算手段24と、電流検出回路4にて検出した直流電流値が転流目標電流値を超えたとき転流指令を出力する転流指令出力手段25と、転流指令後直流電流値をサンプル検出する時刻を設定するサンプル時刻演算手段26と、前記設定した時刻に電流検出回路4から出力される直流電流値をトルク電流推定値としてサンプルホールドするための電流サンプル指令を前記時刻毎に出力するタイマ手段27とによって、モータ制御装置5を構成し、負荷トルクが急変した場合、トルク電流推定値をベースにしての転流動作により、ブラシレスモータ51を負荷トルクに対応して安定駆動可能とした。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
ブラシレスモータの複数相の電機子巻線に直流電圧を順次通電するための複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、そのインバータ回路の複数のスイッチング素子をオン・オフさせて前記ブラシレスモータを回転させる通電制御回路とを備えたブラシレスモータの制御装置において、前記ブラシレスモータの電機子巻線に流れる電機子電流を電圧に変換して検出する電流検出回路と、前記電流検出回路にて検出した直流電流値をサンプルホールドしてトルク電流推定値を出力するサンプルホールド手段と、前記トルク電流推定値に基づいて転流目標電流値を演算処理する転流目標電流値演算手段と、前記電流検出回路にて検出した直流電流値が前記転流目標電流値を上回ったとき転流指令を出力する転流指令出力手段と、前記転流指令出力後の直流電流値をサンプルとして検出する時刻を演算処理して設定するサンプル時刻演算手段と、前記サンプル時刻演算手段により設定した時刻に電流検出回路から出力される直流電流値をトルク電流推定値としてサンプルホールドさせるための電流サンプル指令を前記時刻毎に出力するタイマ手段とを備えてモータ制御装置を構成したことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
IPC (4件):
H02P6/16 ,  H02P6/12 ,  H02P6/20 ,  H02P7/63
FI (4件):
H02P6/02 341N ,  H02P7/63 303V ,  H02P6/02 341K ,  H02P6/02 341P
Fターム (36件):
5H560AA01 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560BB17 ,  5H560DA14 ,  5H560DB14 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC02 ,  5H560HA01 ,  5H560HA03 ,  5H560JJ02 ,  5H560JJ05 ,  5H560RR10 ,  5H560SS07 ,  5H560TT01 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H576AA05 ,  5H576BB09 ,  5H576CC05 ,  5H576DD07 ,  5H576EE11 ,  5H576EE18 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ08 ,  5H576JJ18 ,  5H576LL22 ,  5H576MM02 ,  5H576MM05
引用特許:
出願人引用 (5件)
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