特許

J-GLOBAL ID：200903001943195899

後方白線認識装置

発明者： 前村 高広 ,  御室 哲志 ,  見市 善紀 ,  菅原 正 ,  井上 紀夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246393
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091594
出願日： 1995年09月25日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】 車両後方の道路画像を求めることなしに車両後方の白線情報を求めて車両周辺の障害物認識処理に役立てる後方白線認識装置を実現する。【解決手段】 前方白線認識手段(1)にて求められた道路前方の白線情報を、車両挙動センサ(4)にて検出される自車の挙動情報に従って座標変換し、その変換座標を車両後方の白線情報として認識する。更に車線変更が検出された場合には、上記座標変換によって求められた後方白線情報を新たな白線の位置座標に変更することで、車線変更に追従させて後方白線情報を求める。

請求項（抜粋）：

道路前方の白線を認識する前方白線認識手段と、自車の挙動を検出する車両挙動検出手段と、前記前方白線認識手段にて求められた道路前方の白線情報を、前記車両挙動検出手段にて検出される自車の挙動情報に従って座標変換して自車後方の白線位置情報を求める後方白線認識手段とを具備したことを特徴とする後方白線認識装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  G01B 11/00 H ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 道路白線認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-230563   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-287490   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平1-265399