環境認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村田実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-184256
公開番号（公開出願番号）：特開2000-019259
出願日： 1998年06月30日
公開日（公表日）： 2000年01月21日
要約：

【要約】【課題】夜間や悪天候時に、周囲環境にある安全上問題となる物体の存在をより明確に認識できるようにする。【解決手段】カメラヘッド2内に設けた赤外線カメラ13と可視光線カメラ14とによって、自動車1の前方路面状況が撮像される。赤外線カメラ13で撮像された赤外線映像から、可視光線カメラ14で撮像された可視光線映像を差し引いた画像が、ウィンドウ6に設けたヘッドアップディスプレイ7(の表示部7a)に表示される。赤外線映像の濃度分布やエッッジ強度に基づいて、コントラストの向上処理やエッジの強調処理を行うことができる。可視光線カメラ14で撮像された画像の処理結果に基づいて、あるいはレーザレーダでの検出距離に基づいて、さらには降雨センサ等の外界センサでの検出結果に基づいて、特定物体を選択して、この特定物体を表示部7aに表示させることもできる。

請求項（抜粋）：

周囲の環境状態を赤外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラとほぼ同一位置での環境状態を可視光線を用いて撮像する可視光線カメラと、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線映像から前記可視光線カメラにより撮像された可視光線映像を差引いた画像を表示する画像表示手段と、を備えていることを特徴とする環境認識装置。

IPC (7件)：

G01V 8/10 , B60R 21/00 620 , G01J 5/48 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , H04N 5/33 , H04N 7/18

FI (7件)：

G01V 9/04 S , B60R 21/00 620 Z , G01J 5/48 A , G08G 1/16 C , H04N 5/33 , H04N 7/18 J , G06F 15/62 380

Fターム (43件)：

2G066AC13 , 2G066AC16 , 2G066BB02 , 2G066BC21 , 2G066CA08 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057BA08 , 5B057CE03 , 5B057CE11 , 5B057DA04 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5B057DC22 , 5B057DC32 , 5C024AA01 , 5C024AA06 , 5C024CA24 , 5C024CA26 , 5C024EA03 , 5C024EA04 , 5C024FA01 , 5C024FA08 , 5C024FA13 , 5C024HA17 , 5C024HA18 , 5C024HA27 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CA05 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180AA25 , 5H180AA27 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180EE12 , 5H180LL01 , 5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (6件)

漏油検知方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-062093 出願人：三菱重工業株式会社, 長菱エンジニアリング株式会社
特開平4-315950
視覚装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-213894 出願人：本田技研工業株式会社

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