特許

J-GLOBAL ID：200903001962462482

オプティカルフロー演算回路

発明者： 平位 隆史 ,  笹川 耕一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339564
公開番号（公開出願番号）：特開平6-168329
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月14日
要約：

【要約】【目的】 従来よりも短い時間で演算を行うことのできるオプティカルフロー演算回路を得る。【構成】 勾配演算回路13は、異なる時刻における2枚の画像を入力し、それらの画像の間の空間濃度勾配と時間濃度勾配とを演算する。係数演算回路14は、勾配演算回路13の各出力からオプティカルフローの繰り返し演算の係数を演算する。縦列に接続された複数の動き場u,v演算回路16a〜16cは、係数演算回路14の出力を遅延回路17a〜17cを介して入力し、それを用いてオプティカルフローを表す動き場をパイプライン的に演算する。

請求項（抜粋）：

異なる時刻における2枚の画像を入力し、それらの画像の間の空間濃度勾配と時間濃度勾配とを演算する勾配演算回路と、前記勾配演算回路の各出力からオプティカルフローの繰り返し演算の係数を演算する係数演算回路と、前記係数演算回路の出力を用いてオプティカルフローを表す動き場を演算する縦列に接続された複数の動き場u,v演算回路と、前記係数演算回路の出力を遅延させてその出力と各動き場u,v演算回路の演算とを同期させる遅延回路とを備えたオプティカルフロー演算回路。