特許
J-GLOBAL ID：200903001965140176
3次元座標測定装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小島 俊郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-087129
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257461
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：
【要約】【課題】3次元測定装置は被測定物の大きさに応じて大きくする必要があり可搬性が悪かった。そこで、3次元測定装置の構成を簡単にして可搬性を良くする。【解決手段】プローブ1の取込指示部4が3個の加速度センサ5が検出した指針座標系のXs軸方向,Ys軸方向及びZs軸方向の加速度及び3個のジャイロ6が検出したXs軸周り,Ys軸周り及びZs軸周りの角速度の取り込みを指令すると、通信部9は検出したか速度及び各速度を演算装置2に送る。演算装置2はプローブ1から受けた加速度及び角速度を基に重力座標系におけるプローブの3次元の移動方向及び移動距離を演算し、被測定物の測定開始箇所を基準とした重力座標系における3次元座標を算出する。
請求項（抜粋）：
プローブと演算装置を有し、プローブは測定箇所指針部と3個の加速度センサと3個のジャイロと取込指示部と通信部を備え、測定箇所指針部は先端部で被測定物の測定箇所を指し示し、3個の加速度センサはそれぞれ測定箇所指針部の軸をZs軸とした指針座標系(Xs,Ys,Zs)のXs軸方向,Ys軸方向及びZs軸方向の加速度を検出し、3個のジャイロはそれぞれXs軸周り,Ys軸周り及びZs軸周りの角速度を検出し、取込指示部は3個の加速度センサが検出した加速度及び3個のジャイロが検出した角速度の取り込みを指令し、通信部は取込指示部が被測定物の測定データの取り込みを指令すると、測定データを演算装置に送り、演算装置はプローブから受けた加速度及び角速度を基に重力加速度方向に伸びる軸をZg軸にした重力座標系(Xg,Yg,Zg)におけるプローブの3次元の移動方向及び移動距離を演算し被測定物の測定開始箇所を基準とした重力座標系(Xg,Yg,Zg)における3次元座標を算出することを特徴とする3次元座標測定装置。
IPC (3件)：
G01B 21/20 101
, G01C 19/56
, G01P 15/00
G01B 21/20 101 Z
, G01C 19/56
, G01P 15/00 A
