特許

J-GLOBAL ID：200903001989593260

作業具の位置を求めるための装置及び方法

発明者： ウィリアム シー ザーム ,  グレゴリー アール ハーロッド ,  ロナルド ジェイ シロキー ,  クレイグ エル カーセン ,  サティッシュ エム シェッティ
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-225887
公開番号（公開出願番号）：特開平10-141955
出願日： 1997年08月22日
公開日（公表日）： 1998年05月29日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 土工機械等の作業機械に搭載される作業具の位置が該作業具の2つの固定点についての現場座標系内の位置として作業具の位置を求める装置及び方法を提供。【解決手段】 作業具上の2つの点の位置を第1位置センサ128と第2位置センサ130により検出して第1、第2位置信号を生成し、該作業具のピッチをピッチセンサ326により検出してピッチ信号を生成し、該作業具の横傾斜を横傾斜センサにより検出して横傾斜信号を生成し、該作業具の回転を回転センサにより検出して回転信号を生成する。コントローラーが設けられ、第1及び第2位置センサと、ピッチセンサと、横傾斜センサと、回転センサとに結合されて、第1及び第2位置信号とピッチ信号と横傾斜信号と回転信号とを受ける。コントローラーは、第1及び第2位置信号が有効なときは第1及び第2位置信号とピッチ信号の関数として現場座標系における作業具の位置を求める。

請求項（抜粋）：

作業具の位置が該作業具の2つの固定点についての現場座標系内の位置として定義されるようになった、現場座標系内で作業機械の作業具の位置を求める装置であって、作業具上に取り付けられ、その取り付け位置を求めて第1位置信号を生成する第1位置センサと、前記作業具上に取り付けられ、その取り付け位置を求めて第2位置信号を生成する第2位置センサと、前記作業具に結合され、該作業具のピッチを検出し、それに応答してピッチ信号を生成するピッチセンサと、前記作業具に結合され、該作業具の横傾斜を検出し、それに応答して横傾斜信号を生成する横傾斜センサと、前記作業具に結合され、該作業具の回転を検出し、それに応答して回転信号を生成する回転センサと、前記第1及び第2位置センサと、前記ピッチセンサと、前記横傾斜センサと、前記回転センサとに結合されて、前記第1及び第2位置信号と、前記ピッチ信号と、前記横傾斜信号と、前記回転信号とを受け、前記第1及び第2位置信号が有効なときは前記第1及び第2位置信号と前記ピッチ信号の関数として前記現場座標系における前記作業具の位置を求め、前記第1及び第2位置信号の一方が有効でないときは前記第1及び第2位置信号の他方と前記ピッチ信号と前記横傾斜信号と前記回転信号の関数として前記現場座標系における前記作業具の位置を求めるコントローラーと、を備えることを特徴とする装置。

IPC (4件)：

G01C 15/00 ,  E02F 3/85 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (4件)：

G01C 15/00 A ,  E02F 3/85 B ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14