特許

J-GLOBAL ID：200903002030465758

自動駐車装置

発明者： 下山 修
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-071569
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264839
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：

【要約】【課題】 目標駐車経路からの逸脱をすみやかに修正する。【解決手段】 車両の周囲環境を検出して駐車位置と駐車経路を演算し、車両の走行駆動装置、制動機構、主操舵機構および自動変速機を制御し、駐車経路に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する自動駐車装置において、車両の現在地を検出して現在地の駐車経路からの外れ量を検出し、前記外れ量に応じて補助操舵機構により修正操舵を行なう。

請求項（抜粋）：

車両の周囲環境を検出する周囲環境検出手段と、車両の周囲環境に基づいて駐車位置とその駐車位置までの経路を演算する演算手段と、車両の走行駆動装置、制動機構、主操舵機構および自動変速機を制御し、駐車経路に沿って車両を駐車位置へ自動的に移動する自動駐車制御手段とを備える自動駐車装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の現在地の駐車経路からの外れ量を検出する外れ量検出手段と、前記外れ量に応じて修正操舵を行なう補助操舵手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  G01C 21/00 G ,  G05D 1/02 W