特許

J-GLOBAL ID：200903002061930297

車両運動状態量補正装置

発明者： 湯本 大次郎 ,  安達 和孝
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-041138
公開番号（公開出願番号）：特開平7-246948
出願日： 1994年03月11日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：

【要約】【目的】 車両停止時と直進走行時以外でも、車両ヨー運動状態量検出系のオフセットを適切に求め得て、オフセット除去を行う補正装置を提供する。【構成】 車両運動の物理的関係からヨーレイト推定値を算出するヨーレイト推定値算出手段6と、その推定値とヨーレイト検出手段7からのヨーレイト検出値の差より該検出値のオフセット量を算出する算出手段7、及び該検出値とオフセット量算出値との差より検出手段7のオフセット量を除去するヨーレイト補正手段8をもつ。オフセット量算出は、横Gの測定値又は演算値が予め設定した基準値以下の小さな値を所定時間以上継続した場合に行い、これでオフセット修正を行う。横Gが定常的に小さい場合に推定値と検出値との比較によりオフセット量を算出し、停止時と直進走行時以外でも正確にオフセット量が除去される。

請求項（抜粋）：

車輪の操舵角を検出する検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両のヨー運動状態量を検出する車両ヨー運動状態量検出手段と、前記操舵角と車速より、車両運動の物理的関係から車両のヨー運動状態量推定値を算出するヨー運動状態量推定値算出手段と、車両の横加速度についての測定値または演算値が予め設定した基準値以下の小さな値を所定時間以上継続した場合に、前記ヨー運動状態量推定値と車両ヨー運動状態量検出値に基づき前記車両ヨー運動状態量検出手段のオフセットを修正するオフセット修正手段とを備えることを車両運動状態量補正装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• センサ信号処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-118828   出願人：日産自動車株式会社