特許

J-GLOBAL ID：200903002067413693

自動掘削システム

発明者： 源 雅彦
出願人/特許権者： 株式会社フジタ
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-069461
公開番号（公開出願番号）：特開平6-258077
出願日： 1993年03月04日
公開日（公表日）： 1994年09月16日
要約：

【要約】【目的】 前もって現場の測量を行うことなく掘削機械による自動掘削作業を可能にできる自動掘削システムを提供する。【構成】 中継点5の車輌51に搭載した自動測量ユニット5101を用いて、掘削現場3のパワーショベル31の位置を自動的に測量し、その結果を基にパワーショベル3のショベル制御コンピュータで、掘削現場3の地面33に形成する溝35の設計座標や、あらかじめ設定された定型的な掘削パターンのデータを参照して、パワーショベル31の各部の駆動パターンを割り出し、そのパターンに応じた動作をパワーショベル31に行わせるようにした。

請求項（抜粋）：

あらかじめ設計された溝や法面を自動的に形成する自動掘削システムであって、掘削機械と、前記掘削機械に設けられ該掘削機械を駆動する駆動手段と、前記掘削機械に配設された測量用ターゲットと、前記掘削機械から離れた箇所で位置座標が既知である箇所から、前記測量用ターゲットが配設された掘削機械箇所を自動追尾する自動追尾手段と、前記自動追尾手段に付設され該自動追尾手段の追尾方向を指向する測量手段と、前記溝や法面の設計値データを保持する保持手段と、前記測量手段の測量結果と前記保持手段に保持された前記設計値データとに基づいて前記掘削機械の動作パターンを生成する動作パターン生成手段と、前記動作パターンに応じて前記駆動手段を動作させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする自動掘削システム。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-295934
  
• 特開平4-279813
  
• 特開昭62-029628