特許
J-GLOBAL ID：200903002070712154
自動操舵機構付き操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-007282
公開番号（公開出願番号）：特開平7-047969
出願日： 1994年01月26日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、自動操舵機構による操舵と人為的な操舵とを切り替えることができるようにした、自動操舵機構付き操舵装置に関し、自動操舵機構の位置制御とパワーステアリング機構の圧力制御とを両立させることを目的とする。【構成】 ステアリングホイール系36と、ステアリングホイール系36の回転変位に応じて変位する操舵入力部2を有し操舵車輪を操舵する操舵力伝達系3と、車両の走行状態及び走行環境に応じて車両に必要な自動操舵用操舵力を設定する自動操舵用操舵力設定手段13をそなえ、自動操舵用操舵力を操舵入力部2に加えることで操舵車輪を自動操舵する自動操舵機構5とをそなえ、上記の操舵入力部2を、操舵入力部2に入力された人為的な操舵力と自動操舵用操舵力との合力に応じて変位して操舵車輪の操舵を行なうように構成する。
請求項（抜粋）：
車両に設けられて、人為的な操舵力を入力されて回転変位するステアリングホイール系と、該ステアリングホイール系と操舵車輪との間に介設されて、該ステアリングホイール系の回転変位に応じて変位する操舵入力部を有し、該操舵入力部の変位に応じた操舵角度に該操舵車輪を操舵する操舵力伝達系と、該ステアリングホイール系と並列的に設けられて、該車両の走行状態及び走行環境に応じて該車両に必要な操舵方向及び操舵力からなる自動操舵用操舵力を設定する自動操舵用操舵力設定手段をそなえ、該自動操舵用操舵力を該操舵入力部に加えることで該操舵入力部に変位を与えて該操舵車輪を自動操舵する自動操舵機構とをそなえ、該操舵力伝達系における該操舵入力部が、該操舵入力部に入力された該人為的な操舵力と該自動操舵用操舵力との合力に応じて変位して該操舵車輪の操舵を行なうように構成されていることを特徴とする、自動操舵機構付き操舵装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D113:00
, B62D137:00
