特許

J-GLOBAL ID：200903002106613611

ハイブリッドオペレーションシステム

発明者： 満田 深雪 ,  木村 正秀
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-022668
公開番号（公開出願番号）：特開平10-258022
出願日： 1998年01月20日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：

【要約】【課題】 主要な課題のうちの1つは、複数の専門分野で共通して使用するために多数のファイバやルーメンをプローブ内にあらかじめ装着した場合にあっても、プローブの検査範囲をより広く取ること。【解決手段】 上記課題との対応では、対象物に進入する複数の管A〜Iと、この複数の管を内部に包み、側を高分子材料で形成したプローブ3と、複数の管を駆動する駆動機構5,13,19等と、プローブの先端で検出する対象物の状態を解析する解析機構29と、この解析機構29の解析結果を表示するディスプレイ7と、オペレータの操作に応じて複数の管を動作させるための指令を駆動機構に出力する入力機構31と、プローブ3の先端部に位置し複数の管と共に屈曲する屈曲部3bと、この屈曲部3bの先端から屈曲部3bの後端まで当該導管の外周に通され、この屈曲部の後端から当該導管の終端まで当該導管の内周に通された操作ワイヤGと、そして、屈曲部を屈曲させるために操作ワイヤの張力を調整する先端部の駆動機構11とを備えた。

請求項（抜粋）：

対象物に進入し導管の先端で当該対象物を操作するハイブリッドオペレーションシステムであって、前記対象物に進入する複数の管を内側に有する導管と、複数の管を駆動する駆動機構と、前記導管の先端で検出する前記対象物の状態を解析する解析機構と、この解析機構の解析結果を表示するディスプレイと、オペレータの操作に応じて複数の管を動作させるための指令を駆動機構に出力する入力機構とを備え、前記複数の管の終端を、駆動機構又は解析機構取り外し可能に取り付けたことを特徴とするハイブリッドオペレーションシステム。

IPC (5件)：

A61B 1/00 300 ,  A61B 1/00 310 ,  A61B 1/00 334 ,  G02B 23/24 ,  G02B 23/26

FI (5件)：

A61B 1/00 300 U ,  A61B 1/00 310 A ,  A61B 1/00 334 A ,  G02B 23/24 A ,  G02B 23/26 B