特許
J-GLOBAL ID：200903002118990291
車両外部撮影表示システムおよび画像表示制御装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊藤 洋二
, 三浦 高広
, 水野 史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-074796
公開番号（公開出願番号）：特開2008-230476
出願日： 2007年03月22日
公開日（公表日）： 2008年10月02日
要約：
【課題】障害物センサによる障害物の検出に基づいて、車載カメラの撮影画像のユーザへの表示形態を制御する技術において、車載カメラの構成を従来よりも簡易にする。【解決手段】車両外部撮影表示システムは、複数の障害物センサのうちすれかが障害物を検出した場合(110、130)、当該障害物までの距離が基準距離より遠い間は(170)、カメラからの撮影画像のうち、検出を行った障害物センサに対応する検出領域を切り出し(180)、その切り出した画像に当該障害物の検出位置を重畳した画像(195)を、視点変換を行うことなく表示する。そして、当該障害物までの距離が基準距離より短くなると(170)、カメラからの撮影画像のうち、検出を行った障害物センサに対応する検出領域を切り出すと共に切り出した画像に鳥瞰図変換を施し(190)、その切り出した画像に当該障害物の検出位置を重畳した画像(195)を表示する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車両の外部の撮影領域(20)を撮影し、その撮影の結果の撮影画像を出力するカメラ(5a)と、
前記撮影領域に含まれる第1の検出領域(21、22、23、24)における障害物を検出する第1の障害物センサ(1〜4)と、
前記撮影領域に含まれ、前記第1の検出領域とは異なる第2の検出領域(21、22、23、24)における障害物を検出する第2の障害物センサ(1〜4)と、
画像を前記車両のユーザに表示する画像表示装置(7)と、
前記カメラから出力された前記撮影画像に対して加工処理を施し、前記加工処理が施された後の加工後画像を、前記画像表示装置(7)に表示させる画像表示制御装置(5b、6)と、を備え、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第1の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第1の検出領域を含む第1の部分画像を切り出して前記加工後画像とし、また、前記第2の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第2の検出領域を含みかつ前記第1の部分画像と異なる第2の部分画像を切り出して前記加工後画像とすることを特徴とする車両外部撮影表示システム。
IPC (5件)：
B60R 21/00
, B60R 1/00
, G06T 1/00
, G06T 3/00
, H04N 7/18
B60R21/00 621C
, B60R1/00 A
, B60R21/00 626G
, G06T1/00 315
, G06T1/00 330A
, G06T3/00 400A
, H04N7/18 J
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 628D
, B60R21/00 621M
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057BA17
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE09
, 5C054AA05
, 5C054CA04
, 5C054CC05
, 5C054CH02
, 5C054EA05
, 5C054FD03
, 5C054FE13
, 5C054FE26
, 5C054FF03
, 5C054HA30
