特許
J-GLOBAL ID:200903002143239924
材料貯蔵装置における材料計測方法およびその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
三好 秀和 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-297359
公開番号(公開出願番号):特開平5-132112
出願日: 1991年11月13日
公開日(公表日): 1993年05月28日
要約:
【要約】【目的】 収納棚に収納され材料の材料径を計測することにより、所望する材料のみ取出すことができ、加工ラインにおける自動化の精度向上を図る。【構成】 立体棚3の支柱5に複数段の収納棚9を構成した支持アーム7が設けられ、この支持アーム7に複数本の材料Mが収納されている。一方、材料搬送装置23の一部であるリフタビーム41にはリフタアーム45とセンサアーム47が設けられ、それぞれのアーム45と47の先端にセンサ49として例えば非接触透過型光電センサの投光器49aと受光器49bが設けられている。更に、前記リフタビーム41を左右方向へ移動させるネジ部材33を回転させる電動機37に、移動量検出装置51として例えばエンコーダ51aを設けたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
材料を収納する収納棚を複数段備えた立体棚に設けた複数本の支持アームに支持された材料の長手方向に対して直交する方向へ、材料搬送装置に備えられたリフタビームを移動せしめることにより、このリフタビームに備えられたセンサで材料径を検出することを特徴とする材料貯蔵装置における材料計測方法。
IPC (2件):
引用特許:
審査官引用 (2件)
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特公昭60-054201
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特公昭60-054201
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