特許
J-GLOBAL ID：200903002178262686
液中検査装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-013511
公開番号（公開出願番号）：特開平9-211181
出願日： 1996年01月30日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：
【要約】【課題】 装置全体の小型化及び制御系の簡素化を図ることができ、また壁面が2次元曲面(又は3次元曲面)であっても安定した走行及び着座が可能な液中検査装置を提供する。【解決手段】 フロート本体1に、3体のスクリュースラスタ2a,2b,2c、2体の駆動車輪4a-1,4b-1と1体のガイドボール5、X軸走査機構部8AやY軸走査・θ旋回機構部8C等を備えてなる簡易構成の走査機構8、この走査機構8に駆動されてX軸走査及びY軸走査を行うセンサー、簡易構成の吸盤機構7a,7b,7c、及び目視装置等を備えて水中検査装置Iを構成する。
請求項（抜粋）：
液中を航行して検査対象部へ移動し且つ壁面を走行して検査対象位置へ位置決めした後、検査手段によって当該検査対象位置の検査を行う液中検査装置であって、前記液中航行を行うための3体のスクリュースラスタを三角形状に配設し、且つ前記壁面走行を行うための2体のステアリング機構付駆動車輪と1体のガイドボールとを前記三角形状の各角の対角位置へ各々配設して浮力中性化を図るよう構成したことを特徴とする液中検査装置。
IPC (4件)：
G21C 19/02
, B62D 57/024
, B63C 11/52
, G21C 17/003
G21C 19/02 N
, B63C 11/52
, B62D 57/02 D
, G21C 17/00 E
