特許

J-GLOBAL ID：200903002179687516

追従走行制御装置

発明者： 野島 昭彦 ,  柳澤 崇
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-285598
公開番号（公開出願番号）：特開平9-123795
出願日： 1995年11月02日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】 追従走行制御を自動的にオンする。【解決手段】 経路案内中で、前方に渋滞があった場合には、追従走行制御をオンにする(S11〜14)。また、S12で経路案内中でなかった場合には、走行リンクに渋滞があった場合に、追従走行をオンにする(S15,14)。また、渋滞がなくなった場合には、追従システムがオフされる(S11)。

請求項（抜粋）：

先行車を検出して、先行車との車間距離を保持すべく車両を制御する追従走行モードと、運転者の操作に応じて走行する非追従走行モードとを切り換え可能な追従走行制御装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、検出された走行状態に基づいて、追従対象車両の発現を推定する推定手段と、追従対象車両の発現が推定された時に、走行モードを追従走行モードに設定するモード設定手段と、を具備することを特徴とする追従走行制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 45/00 372 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 45/00 372 Z ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-070400   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-193631
  
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-114919   出願人：日本電装株式会社
• 特開平4-193631