特許
J-GLOBAL ID：200903002210672107
自動ピアノおよび押鍵加速度推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-344241
公開番号（公開出願番号）：特開平7-175472
出願日： 1993年12月17日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：
【要約】【目的】 打弦速度や演奏の微妙なニュアンスを正確に再現する。【構成】 再生前処理部10は、記録メディアから供給される演奏データに基づいて、リファレンス時刻tr、リファレンス速度Vrを求め、さらに、加速度の推定が必要な場合はこれを演算する。そして、軌道の種類(直線、放物線、その他任意の軌道)に応じて鍵軌道を生成する。モーションコントローラ11は、再生前処理部10が作成した軌道データに基づいて、ソレノイド5のプランジャの動きを示すデータを作成し、このデータに基づいてサーボコントローラ12がソレノイド5の励磁電流をサーボ制御する。この結果、鍵1がリファレンスポイントXrに達したときの速度は、記録時の打弦速度に対応した速度になり、ハンマ2は記録時と同じ速度で打弦を行う。
請求項（抜粋）：
発音時刻情報および発音強度情報に基づいて、鍵の軌跡の所定点における運動属性を求める運動属性算出手段と、前記運動属性算出手段が求めた所定点の運動属性を再現するように鍵を駆動する鍵駆動手段とを具備することを特徴とする自動ピアノ。
IPC (2件)：
引用特許：
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