特許
J-GLOBAL ID：200903002215608202

ワーク昇降装置

発明者：
太田 正保

太田 正保 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-047603
公開番号（公開出願番号）：特開平11-245124
出願日： 1998年02月27日
公開日（公表日）： 1999年09月14日
要約：
【要約】【課題】 ワークを作業者の感覚に合った操作感で一人でうまく昇降させうるワーク昇降装置を提供する。【解決手段】 回転軸とこれを保持するブレーキ122とを備えワークを把持するハンド100と、ハンド100を上下に駆動するシリンダ200と、前記回転軸回りのハンド100の傾き角を検出する傾斜角センサ125と、作業者がハンド100に触れているかどうかを検知する感圧センサ170と、作業者がハンド100に触れているときには、ブレーキ122の作動を解除させた状態で、傾斜角センサ125の結果を基準値と比較し、それらを一致させるようにシリンダ200の動作を制御し、作業者がハンド100に触れていないときには、ブレーキ122を作動させる制御ユニット300とを有する。
請求項（抜粋）：
ワークを昇降させるワーク昇降装置において、所定の方向の回転軸を備え、前記ワークを把持する把持手段と、前記把持手段を上下方向に駆動する駆動手段と、前記回転軸回りの前記把持手段の傾きを検出する傾き検出手段と、作業者が前記把持手段に触れているかどうかを検知する接触検知手段と、作業者が前記把持手段に触れているときに、前記傾き検出手段の結果をあらかじめ設定された基準値と比較し、それらを一致させるように前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするワーク昇降装置。
引用特許：
審査官引用 (2件)

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