特許

J-GLOBAL ID：200903002217980389

自己診断機能付ロボツト装置

発明者： 宇根 淳三 ,  北畠 茂 ,  永山 昭 ,  須永 英一
出願人/特許権者： 富士通株式会社 ,  日本電信電話株式会社 ,  沖電気工業株式会社
代理人 (1件)： 青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-257924
公開番号（公開出願番号）：特開平5-096488
出願日： 1991年10月04日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：

【要約】【目的】 本発明は自己診断機能付ロボットに関し、無人化連続運転できるロボットを実現することを目的とする。【構成】 ロボット1の作業エリア内にロボット1の機能確認のための試験装置6を有し、定期的に、あるいは作業中に何らかの異常を検出した時に、ロボット1が自律的にその場所に移動して自己診断を行い、作業開始または作業続行の可否を判断するように構成する。

請求項（抜粋）：

ロボット(1)の作業エリア内にロボット(1)の機能確認のための試験装置(6)を有し、定期的に、あるいは作業中に何らかの異常を検出した時に、ロボット(1)が自律的にその場所に移動して自己診断を行い、作業開始または作業続行の可否を判断することを特徴とする自己診断機能付ロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 19/06 ,  B25J 9/16 ,  G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-079997
  
• 特開昭62-212705