特許
J-GLOBAL ID：200903002224932705
作業者の負担を低減するロボット教示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
園田 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-220396
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038661
出願日： 1999年08月03日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：
【要約】【課題】産業用のロボット教示装置について、ロボット立ち上げ時やプログラミング時にのみ使用される機能を実現する手段と教示用ツールとを分離して、軽量化と操作スイッチの低減を図って、片手での操作が可能なように、ロボット教示装置のシステムを工夫すること。【解決手段】産業用のロボット装置を前提として、片手で把持できる形状と重量の教示用ツールを教示装置と別に備え、該教示用ツールの表面と裏面に緊急停止スイッチとロボット操作手段を設け、上記ロボット操作手段と該緊急停止スイッチを教示用ツールを把持した片手の指で操作可能な位置に配置し、上記教示用ツールを上記教示装置と通信線を介して接続したこと。また、産業用のロボット教示装置について、上記教示用ツールとは別個の上記教示装置に表示装置を設けるとともにロボットの一般的操作に必要な機能を備え、上記上記装置に上記教示用ツールとの通信機能を備えさせて、上記教示用ツールの機能を補完させるようにしたこと。
請求項（抜粋）：
産業用のロボット教示装置において、片手で把持できる形状と重量の教示用ツールを備え、該教示用ツールの表面と裏面に緊急停止スイッチとロボット操作手段を設け、該ロボット操作手段と該緊急停止スイッチを教示用ツールを把持した片手の指で操作可能な位置に配置していることを特徴とするロボット教示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/22 A
, G05B 19/42 H
3F059BC06
, 3F059BC07
, 3F059BC10
, 5H269AB33
, 5H269BB01
, 5H269BB09
, 5H269BB19
, 5H269KK03
, 5H269PP03
, 5H269PP08
, 5H269QC02
, 5H269QC10
, 5H269SA03
, 5H269SA05
