特許
J-GLOBAL ID:200903002247750248
エレベーター装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
小川 勝男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-284167
公開番号(公開出願番号):特開平6-135644
出願日: 1992年10月22日
公開日(公表日): 1994年05月17日
要約:
【要約】【目的】本発明はエレベーター制御に関し、特に、エレベーター乗りかごの機械系振動の抑制方法を提供することにある。【構成】エレベーターモデルをエレベーターの速度制御装置内に持ち、このモデルの出力などに基づいて決定される振動抑制信号によって電動機を制御するように構成した。【効果】エレベーター乗りかごの振動成分を抽出し、この脈動信号を用いて振動抑制制御ができるので、縦ゆれの少ない良好な乗心地を実現することができる。
請求項(抜粋):
乗りかごと、これを駆動するエレベーター駆動装置と、速度指令装置と、エレベーターの速度検出装置と、上記速度指令と検出速度との偏差に応じて上記駆動装置を制御する速度制御ループを備えたエレベーター装置において、上記エレベーター速度制御ループ内に上記速度指令を入力とするエレベーターモデルと、このモデルの出力に応じた補償信号を上記速度制御ループ内に入力する手段を設けたことを特徴とするエレベーター装置。
引用特許:
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