特許
J-GLOBAL ID:200903002258719920

ワーク貯溜装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 八田 幹雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-322922
公開番号(公開出願番号):特開平7-172568
出願日: 1993年12月21日
公開日(公表日): 1995年07月11日
要約:
【要約】【目的】 ワークの貯溜が省エリアで可能で、ワークの搬入作業も円滑で、しかもアクチュエータの個数が少なく、設備コスト的にも有利なワーク貯溜装置を提供すること。【構成】 長尺なワークWを吊持式に保持し、昇降部40またはロボットRのいずれかにクランプ機構開閉制御手段70を設けたもの。
請求項(抜粋):
ワークが載置された多数のパレットを入口部から出口部に搬送する搬送レーン、前記パレットを前記出口部から前記入口部に返送する空パレット貯溜レーン、前記搬送レーン及び空パレット貯溜レーンの入口部及び出口部に設けられた昇降部を有し、前記搬送レーンと空パレット貯溜レーンとを少なくとも上下2段に配置するように構成したストレージ部と、前記各パレットに設けられ、ワークWを吊下げ式に保持するようにしたクランプ機構と、前記昇降部またはワークを所定位置に移動させるためロボットのいずれか一方に設けられた前記クランプ機構の開閉を制御するクランプ機構開閉制御手段とを有してなるワーク貯溜装置。
IPC (6件):
B65G 47/90 ,  B23P 19/00 302 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 47/52 ,  B65G 47/74 ,  B65G 47/68

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