特許
J-GLOBAL ID：200903002262842370
力検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-001969
公開番号（公開出願番号）：特開平7-209113
出願日： 1994年01月13日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：
【要約】【目的】 多次元の力の方向・大きさを検出する力検出装置において、製作が容易で安価な力検出装置を提供することを目的とする。【構成】 平板1と、平板1に装着された力伝達部2と、力伝達部2が平板1に装着された面の中心を中心とした平板表面対称位置の2点に配された2つの歪検知素子3,4と、歪検知素子3の配置された表面と反対側の表面に配された歪検知素子5と、歪検知素子2,3の出力より、平板と平行方向に加えられる力の大きさを表す出力に変換する回路手段6と、回路手段6の出力と歪検知素子4,5の出力より、垂直方向に加えられる力の大きさを表す出力に変換する回路手段7で、平板に対して平行方向の力と垂直方向の力を検出できる構成により、製作が容易で安価な力検出装置を実現できる。
請求項（抜粋）：
少なくとも弾性体で形成された平板と、前記平板に装着された力伝達部と、前記力伝達部が前記平板に装着された面の略中心とした平板表面略対称位置の2点に配された2つの歪検知素子と、前記歪検知素子の配置された反対側の表面に、前記歪検知素子位置のうち少なくとも1つの平板表裏略対称位置に配された歪検知素子とからなる力検出装置。
IPC (2件)：
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