特許
J-GLOBAL ID：200903002265774782
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-262123
公開番号（公開出願番号）：特開平8-118284
出願日： 1994年10月26日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：
【要約】【目的】動作軸の負荷を軽減し、動作軸に加えられる外力による動作軸やワークなどの損傷を防ぐ。【構成】コラム2の外面及び第1アーム2の基部と第2アーム4の基部に歪ゲージ21,22,23を貼り付ける。これらの歪ゲージ21,22,23の出力信号は、増幅器24で増幅した後、A/D変換器18,19,20でディジタル信号に変え、積分カウンタ25,26,27で加算する。この積分カウンタ25,26,27の出力とA/D変換器18,19,20の出力をCPU9に入力する。このCPU9では、これらの信号をあらかじめ設定していた各動作軸の許容応力の基準値と比較して、基準値を超えたときには、サーボモータを駆動する電源を遮断する。
請求項（抜粋）：
動作軸に添設されこの動作軸に加えられる外力を検出する検出器と、この検出器で検出された前記外力の検出信号が入力されあらかじめ設定された許容値と比較し、その結果で前記動作軸を駆動する駆動部に供給される電力を停止させる制御部を備えた産業用ロボット。
IPC (2件)：
前のページに戻る
