特許

J-GLOBAL ID：200903002270448443

荷移載装置

発明者： 高三 正己 ,  蓑島 紀元 ,  斉藤 洋一
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-172963
公開番号（公開出願番号）：特開2001-002207
出願日： 1999年06月18日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：

【要約】【課題】 異なる仕様(主として最大積載荷重)の荷移載装置の部品の共通化を可能にし、仕様の異なる荷移載装置の製造に必要な部品の種類を少なくでき、製造コストの低減が可能な荷移載装置を提供する。【解決手段】 フォーク装置1は固定フォーク2と、固定フォーク2に対して順次繰り出し得るミドルフォーク3及びアッパフォーク4とを備えている。固定フォーク2には3個のリニアモータ11a〜11cの各固定子12が、ミドルフォーク3の移動方向と直交する方向に並んで配置されている。各リニアモータ11a〜11cは同じ規格に構成されている。各固定子12のコイルはそれぞれリニアモータ11a〜11c毎に3相のインバータ14a〜14cに接続され、インバータ14a〜14cは共通の1台の制御装置15を介して同期制御される。

請求項１：

ベース部と、該ベース部に対して水平に繰り出し得る可動フォークを少なくとも1個備え、可動フォークの駆動源としてリニアモータを備えた荷移載装置であって、1個の可動フォークを駆動するために装備された同じ規格の複数個のリニアモータと、前記各リニアモータを同期運転制御するための1台の制御装置とを備えた荷移載装置。

IPC (4件)：

B65G 1/04 505 ,  B66F 9/14 ,  H02P 7/00 101 ,  H02P 7/74

FI (4件)：

B65G 1/04 505 D ,  B66F 9/14 J ,  H02P 7/00 101 Z ,  H02P 7/74 G

Fターム (48件)：

3F022JJ07 ,  3F022KK02 ,  3F022MM02 ,  3F022MM61 ,  3F022NN01 ,  3F022NN26 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ01 ,  3F022QQ04 ,  3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333AE03 ,  3F333BA14 ,  3F333BE10 ,  3F333FA23 ,  3F333FA32 ,  3F333FD04 ,  3F333FE04 ,  5H540AA01 ,  5H540BA02 ,  5H540BA03 ,  5H540BA07 ,  5H540BA10 ,  5H540BB03 ,  5H540BB05 ,  5H540BB08 ,  5H540BB09 ,  5H540EE02 ,  5H540EE05 ,  5H540FA03 ,  5H540FA13 ,  5H540FA23 ,  5H572AA08 ,  5H572BB03 ,  5H572BB10 ,  5H572DD03 ,  5H572DD05 ,  5H572DD10 ,  5H572EE01 ,  5H572EE03 ,  5H572GG01 ,  5H572HB07 ,  5H572HC07 ,  5H572HC08 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ17 ,  5H572LL32 ,  5H572PP01