特許

J-GLOBAL ID：200903002272312069

駐車支援装置

発明者： 白鳥 朗
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-137567
公開番号（公開出願番号）：特開2002-331891
出願日： 2001年05月08日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：

【要約】【課題】 駐車施設における車両駐車区画と自車両との位置関係を算出することにより、停止位置の調整を行わずとも、自車両の駐車しようとしている駐車区画を検出可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】 駐車支援装置1は、駐車施設の車両駐車区画に配設されたマークを含む車両前方の車外風景を撮影するための撮影装置1aと、基準マークを指定するための基準マーク指定部1bと、基準マークと車両駐車区画との位置関係情報を取得するための位置関係情報取得部1cと、車両の旋回方向を算出するための旋回方向算出部1fと、指定された基準マークの座標と、基準マークとその近傍の車両駐車区画との位置関係情報と、車両の旋回方向とに基づいて車両と車両駐車区画との位置関係を算出するための位置関係算出部1gと、算出された位置関係に基づいて車両の停車位置から車両が駐車可能な車両駐車区画を検出するための車両駐車区画検出部1hとから構成される。

請求項（抜粋）：

駐車施設の車両駐車区画に配設されたマークを撮影するマーク撮影手段と、前記撮影画像上のマークの中から、基準点となる基準マークを指定する基準マーク指定手段と、前記車両駐車区画と前記基準マークとの位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、自車両の旋回方向を算出する旋回方向算出手段と、前記基準マーク指定手段によって指定された基準マークと、前記位置関係情報取得手段によって取得された位置関係情報と、前記旋回方向算出手段によって算出された自車両の旋回方向とに基づき自車両と前記車両駐車区画との位置関係を算出する位置関係算出手段と、その算出結果に基づき駐車可能な車両駐車区画を検出する車両駐車区画検出手段と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 1/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 1/00 A ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 A ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (21件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA88 ,  3D032DC38 ,  3D032EB04 ,  3D032EC34 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD20 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057CH16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC09