エージェント・ロボット連携制御システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-324435
公開番号（公開出願番号）：特開2002-127061
出願日： 2000年10月24日
公開日（公表日）： 2002年05月08日
要約：

【要約】【課題】エージェントとロボットとを遠隔操作により連携して動作させる。【解決手段】サーバ装置1のエージェント動作シナリオ管理部106で作成されたでエージェント動作シナリオと、ロボット動作シナリオ管理部104で作成されたロボット動作シナリオとを通信制御部108が通信回線3を介してクライアント装置2へ送信する。クライアント装置2では、入出力制御109がこのエージェント動作シナリオに基づいて表示装置119に表示させるエージェントの動作を制御し、ロボット動作制御部112がロボット動作シナリオに基づいてロボット117の動作を制御する。

請求項（抜粋）：

サーバ装置によりクライアント装置に備えられたエージェントとロボットの動作を制御するエージェント・ロボット連携制御システムであって、前記サーバ装置は、エージェントの動作を規定する動作シナリオを管理するエージェント動作シナリオ管理手段と、ロボットの動作を規定する動作シナリオを管理するロボット動作シナリオ管理手段と、エージェントの動作シナリオとロボットの動作シナリオとをクライアント装置へ送信する送信手段と、を有し、前記クライアント装置は、エージェントの動作シナリオとロボットの動作シナリオとを受信する受信手段と、受信したエージェントの動作シナリオに従ってエージェントの動作を制御するエージェント制御手段と、受信したロボットの動作シナリオに従ってロボットの動作を制御するロボット制御手段と、を有することを特徴とするエージェント・ロボット連携制御システム。

IPC (8件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 9/16 , B25J 19/00 , H04Q 9/00 301 , H04Q 9/00 321 , H04Q 9/00 341 , H04Q 9/00 361

FI (8件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 F , B25J 9/16 , B25J 19/00 K , H04Q 9/00 301 B , H04Q 9/00 321 Z , H04Q 9/00 341 A , H04Q 9/00 361

Fターム (16件)：

3F059BA02 , 3F059DA08 , 3F059DD08 , 3F059DD18 , 3F059FA03 , 3F059FB22 , 3F059FC07 , 3F060BA07 , 5K048BA01 , 5K048DC07 , 5K048EB02 , 5K048EB15 , 5K048FB02 , 5K048FC01 , 5K048HA02 , 5K048HA21

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