特許
J-GLOBAL ID:200903002290785217

移動体の追尾装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小川 勝男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-118150
公開番号(公開出願番号):特開平6-331721
出願日: 1993年05月20日
公開日(公表日): 1994年12月02日
要約:
【要約】【構成】撮像のためのテレビカメラ1とその駆動機構2,目標までの距離を求める測距装置3,距離の測定結果とカメラのズーム率などからウィンドウ幅を決めるウィンドウ幅設定装置10,ウィンドウ内のトリミング画像のみを処理する画像処理装置6とその結果の表示装置7,カメラや測距装置の駆動制御装置8を備え、目標位置の検出結果から次の目標位置を予測して、ウィンドウを設定するウィンドウ発生機構5で構成される。【効果】目標までの距離情報をもとに、テレビカメラ等で得た画像で目標が存在する部分のみにウィンドウを自動設定することができ、ウィンドウ以外の画像を処理する必要がなく、処理の高速化が図れる。
請求項(抜粋):
テレビカメラで得た画像を処理して目標を追尾する装置において、前記目標までの距離を測定する装置を備え、前記目標までの距離と、前記テレビカメラの視野角と、対象とする前記目標の大きさとから前記画像上の目標の大きさを算出し、前記画像上の目標の大きさと検出目標位置とから処理するウィンドウ領域を設定することを特徴とする移動体の追尾装置。
IPC (5件):
G01S 3/786 ,  G01C 3/06 ,  G01S 3/782 ,  G01S 17/08 ,  H04N 7/18

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