特許

J-GLOBAL ID：200903002343041967

路上における自動車の位置決定方法及び装置

発明者： ヴェルナー・ベルンハルド ,  カルステン・クネッペル ,  ウリ・コルベ ,  アレクサンダー・シャンツ
出願人/特許権者： ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
代理人 (2件)： 中村 承平 ,  鹿久保 伸一
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-525667
公開番号（公開出願番号）：特表2007-505377
出願日： 2004年08月18日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：

本発明は路上(3)における自動車(2)の位置(1)決定方法に関する。このために、道路の幾何学的データ(4)及び行路データ(5)が記録され、自動車(2)の道路(3)に対する第1位置データ(1)が、記録された道路の幾何学的データ(4)及び行路データ(5)から算出される。本発明の特徴は、道路のコースデータ(6)が、これも又道路の幾何学的データ(4)と行路データ(5)とから算出されること、第1車両(2)に追随する車両(2’)のこの車両(2)に対する第2位置データ(7)が記録されること、及び、後続車両(2’)の道路(3)に対する第3位置データ(8)が、道路のコースデータ(6)と、車両(2)の第1位置データ(1)と、後続車両(2’)の第2位置データ(7)とから算出されること、にある。

請求項（抜粋）：

路上(3)の自動車(2)の位置(1)を定める方法であり、 - 道路の幾何学的データ(4)と走行データ(5)とが記録され、 - 前記自動車(2)の前記道路(3)に対する第1位置データ(1)が、記録された前記道路の幾何学的データ(4)と前記走行データ(5)とから算出される方法であって、 - 道路のコースデータ(6)が前記道路の幾何学的データ(4)と前記走行データ(5)とから算出されること、 - 前記車両(2)に追随する後続車両(2’)の前記車両(2)に対する第2位置データ(7)が記録されること、及び、 - 前記後続車両(2’)の前記道路(3)に対する第3位置データ(8)が、前記道路のコースデータ(6)と前記車両(2)の第1位置データ(1)と前記後続車両(2’)の第2位置データ(7)とから算出されること、 を特徴とする方法。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628E ,  G09B29/10 A

Fターム (11件)：

2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 独国特許出願公開第199 21 437 A1号明細書
  
• 独国特許出願公開第100 59 900 A1号明細書
  
• 独国特許発明第44 21 805 C1号明細書
  
• 独国特許出願公開第100 41 277 A1号明細書