特許
J-GLOBAL ID：200903002358170550
移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-181186
公開番号（公開出願番号）：特開2006-331366
出願日： 2005年05月25日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：
【課題】 本発明は移動装置の一例である自律移動式清掃機の機構を簡単にし、コンパクトで安価な装置を提供することを目的としている。【解決手段】上記目的を達成するために本発明の一例である自律移動式清掃機1は前後進用車輪9および前後進用車輪10、非円形状車輪14、センサー、制御系で構成されており前後進用電気モータ7で前後進移動用車輪9を駆動し前後方向に移動する。このとき所望の移動経路からのズレを前後進用車輪9に取り付けられたロータリーエンコーダーからの信号を基に計算し、所望の経路からのズレをなくすように前後進用電気モータ7の回転数を制御する。移動中は塵をこぼさないように適切なモップを接地させてゴミを集める。超音波距離計5が壁を感知すると今度は非円形状車輪14を駆動して横方向に移動する。この後再び前後進用車輪9を駆動し今度は後退する。以上の動作を繰り返しつつ設定された回数だけ横方向に移動すれば作業終了となる。【選択図】図1
請求項１：
前後進用車輪および非円形状車輪を備える移動装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A47L 11/284
, A47L 11/40
G05D1/02 H
, G05D1/02 L
, A47L11/284
, A47L11/40
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG10
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5H301HH10
