特許
J-GLOBAL ID:200903002418169239

座標計測装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-226418
公開番号(公開出願番号):特開平11-063923
出願日: 1997年08月22日
公開日(公表日): 1999年03月05日
要約:
【要約】【課題】一つのテレビカメラで磁気テープ格納棚および磁気テープ装置のテープ挿入口の座標計測を行うことが出きる座標計測装置を提供する。【解決手段】磁気テープ格納棚1の画像を直接撮影するようにテレビカメラ6を設置し、このテレビカメラ6に磁気テープ装置2の挿入口10の画像を導くように鏡7を設置して、テレビカメラ6によって磁気テープ格納棚1および磁気テープ装置2の挿入口10の画像が共に含まれる画像データを取得し、この画像データに基づいて磁気テープ格納棚1および磁気テープ装置2の挿入口10の座標を計測する。
請求項(抜粋):
磁気テープ格納棚と磁気テープ装置との間で磁気テープを搬送するロボットを駆動するために該磁気テープ格納棚および磁気テープ装置のテープ挿入口の座標計測を行う座標計測装置において、前記磁気テープ格納棚および磁気テープ装置のテープ挿入口の画像が共に含まれる画像データを入力する画像データ入力手段と、この画像データ入力手段によって入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段によって画像処理された画像データに基づいて、前記磁気テープ格納棚および磁気テープ装置のテープ挿入口の座標を計測する座標計測手段とを備えたことを特徴とする座標計測装置。
IPC (2件):
G01B 11/00 ,  G06T 7/00
FI (2件):
G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 400

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