特許

J-GLOBAL ID：200903002437444593

ラベル貼付方法

発明者： 山本 誠二 ,  一口 武夫 ,  村上 義彦 ,  岩田 竜治
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 名嶋 明郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-343704
公開番号（公開出願番号）：特開平6-183426
出願日： 1992年12月24日
公開日（公表日）： 1994年07月05日
要約：

【要約】【目的】 ラベルの貼り間違いや貼り付け位置の間違い、貼り付け位置のずれを防止するとともに、貼付位置の教示作業を簡素化して作業負荷を低減する。【構成】 多関節型ロボット5に、被梱包材Wの種類毎の貼付基準位置を教示して制御用コンピュータ10に貼付基準データを入力するとともに、入力された該貼付基準位置データから、梱包ラインより搬送される被梱包材Wのラベル4の貼付基準位置データを読み出し、読み出された基本貼付位置データと前記制御用コンピュータ10に入力される種別データからラベル貼付位置を演算し、その算出データに基づいて特定の識別記号が表示されたラベル4を保持した多関節型ロボット5のヘッド9を被梱包材Wのラベル貼付位置に移動させる。

請求項（抜粋）：

多関節型ロボット(5) に、被梱包材Wの種類毎の貼付基準位置を教示して制御用コンピュータ(10)に貼付基準データを入力するとともに、入力された該貼付基準位置データから、梱包ラインより搬送される被梱包材Wのラベル(4) の貼付基準位置データを読み出し、読み出された基本貼付位置データと前記制御用コンピュータ(10)に入力される種別データからラベル貼付位置を演算し、その算出データに基づいて特定の識別記号が表示されたラベル(4) を保持した多関節型ロボット(5) のヘッド(9) を被梱包材Wのラベル貼付位置に移動させることを特徴とするラベル貼付方法。

IPC (2件)：

B65C 9/40 ,  B65C 9/26